Lane Identification Pro

Lane Identification Pro demonstrates how you can repurpose your old phone/tablet as a driving assist tool. Interested in self driving cars and autonomous driving systems? This app will give you a sneak peak on how lane identification on some of these autonomous driving systems work. The app runs best on the latest generation of phones and tablets but is designed to optimize performance on older hardware as well.

Lane Identification Pro is smart. It monitors the performance of its algorithms on your device and tweaks their settings as needed to give you the best results. The app will automatically calibrate the performance settings to match your device's capabilities and adjust the Region of Interest and Lane Departure Warning settings based on where lanes are being identified in the camera view. Note these are not one time calibrations. The auto calibration algorithms constantly run in the background to give you the best results at all times.

If you are still experiencing performance issues or want to play with some of the settings, please refer to the "Troubleshooting Tips" and "Help" sections in the app. You will be able to switch your view between the original image, filtered image for driving lane detection or the output of the canny edge detection algorithm used to identify lane lines. You can also enable/disable lane stabilization and configure the "region of interest" which represents the area of the screen we expect the driving lanes to be present in. The app can also detect when you are drifting out of your lane and alert you with a Lane Departure Warning (LDW).

Interested in more advanced settings? We give you full control of the parameters that go into the driving lane identification process.

* Enable/disable automatic detection of white level threshold used to tease out the lane lines or specify your custom value.

* Specify whether you want to apply Gaussian blur to the result (including the kernel size)

* Configure the low and high thresholds for Canny edge detection including the aperture size and whether to use a L1/L2 gradient.

* Configure the threshold for the probabilistic Hough Transform used to detect lane lines along with the min line length and max line gap

* Configure parameters for lane stabilization and ignoring bad detection.

* Configure parameters for Lane Departure Warnings (LDW).

More features coming soon!

Ngõ Identification Pro cho thấy làm thế nào bạn có thể sử dụng lại điện thoại cũ / máy tính bảng như một lái xe công cụ hỗ trợ. Quan tâm đến những chiếc xe tự lái và hệ thống lái xe tự trị? Ứng dụng này sẽ cung cấp cho bạn một sneak đỉnh cao vào việc xác định làn đường như thế nào về một số trong những công việc hệ thống lái xe tự trị. Các ứng dụng chạy tốt nhất trên thế hệ mới nhất của điện thoại và máy tính bảng nhưng được thiết kế để tối ưu hóa hiệu suất trên phần cứng cũ hơn là tốt.

Ngõ Identification Pro là thông minh. Nó giám sát việc thực hiện các thuật toán của nó trên thiết bị của bạn và tweaks thiết lập của họ khi cần thiết để cung cấp cho bạn kết quả tốt nhất. Ứng dụng sẽ tự động hiệu chỉnh các thiết lập hiệu suất để phù hợp với khả năng của thiết bị và điều chỉnh các thiết lập khu vực Cảnh báo Khởi hành lãi và ngõ dựa vào nơi làn xe đang được xác định trong giao diện camera. Lưu ý đây không phải là một hiệu chuẩn thời gian. Các thuật toán tự động hiệu chỉnh liên tục chạy ở chế độ nền để cung cấp cho bạn những kết quả tốt nhất tại mọi thời điểm.

Nếu bạn vẫn gặp vấn đề hiệu suất hoặc muốn chơi với một số cài đặt, hãy tham khảo các "Gỡ rối Mẹo" và "Trợ giúp" phần trong ứng dụng. Bạn sẽ có thể chuyển cái nhìn của bạn giữa ảnh gốc, hình ảnh được lọc cho các lái xe phát hiện làn đường hoặc đầu ra của thuật toán phát hiện cạnh khôn ngoan sử dụng để xác định đường làn đường. Bạn cũng có thể bật / tắt ổn định làn đường và cấu hình "khu vực quan tâm" đại diện cho các khu vực của màn hình chúng tôi hy vọng các làn đường lái xe để có mặt trong. Ứng dụng này cũng có thể phát hiện khi bạn đang trôi ra khỏi làn đường của bạn và cảnh báo bạn với một ngõ Khởi hành Warning (LDW).

Quan tâm đến việc cài đặt nâng cao hơn? Chúng tôi cung cấp cho bạn kiểm soát toàn bộ các thông số mà đi vào quá trình xác định làn đường lái xe.

* Bật / tắt tự động phát hiện ngưỡng mức trắng dùng để trêu chọc ra các đường ngõ hoặc chỉ định giá trị tùy chỉnh của bạn.

* Xác định xem bạn có muốn áp dụng Gaussian blur để kết quả (bao gồm kích thước hạt nhân)

* Cấu hình các ngưỡng thấp và cao để phát hiện cạnh Canny bao gồm kích thước khẩu độ và xem có sử dụng một gradient L1 / L2.

* Cấu hình các ngưỡng cho Hough xác suất Transform dùng để phát hiện dòng ngõ cùng với chiều dài dòng phút và khoảng cách dòng tối đa

* Cấu hình các thông số để ổn định làn đường và bỏ qua phát hiện xấu.

* Cấu hình các thông số cho Warnings ngõ Khởi hành (LDW).

Nhiều tính năng khác đến sớm!